O ran cymhwysiad, gellir ei rannu'n ddau gategori, sef endosgopau diwydiannol ac endosgopau meddygol.
O ran y mathau o endosgopau diwydiannol, fe'u rhennir yn endosgopau optegol, endosgopau ffibr optig, endosgopau electronig, endosgopau fideo CCD, endosgopau fideo CMOS, ac endosgopau trydan 360 gradd o'r ffurf ddelweddu. Yn ôl y math o ffynhonnell golau endosgop, mae wedi'i rannu'n endosgop lamp fflwroleuol amledd uchel, endosgop lamp halogen ffibr optig, ac endosgop LED.
O ran dosbarthiad endosgopau meddygol, yn ôl eu datblygiad a'u strwythur delweddu, gellir eu rhannu'n fras yn dri chategori: endosgopau tiwb anhyblyg, endosgopau ffibr optegol (math tiwb) ac endosgopau electronig.
Mae yna lawer o wahanol fathau o endosgopau ar gyfer archwiliad meddygol, ac mae eu dulliau dosbarthu yn wahanol. Yn gyffredinol, mae'r tri dull dosbarthu canlynol yn fwy cyffredin. O ran gwerthiant y farchnad, ar hyn o bryd mae'r categorïau a ddefnyddir fwyaf wedi'u rhannu'n ddau fath: drychau anhyblyg a drychau hyblyg hyblyg.
